濰坊隆昌機電科技有限公司

13791645088

行業知識
首頁 > 行業知識 > 內容

定量給料機皮帶速度測量誤差的分析與解決

編輯:濰坊隆昌機電科技有限公司時間:2022-03-03

  通常定量給料機有三種常用的皮帶速度檢測方法:

  (1)給料機驅動輪驅動軸上安裝齒輪盤脈沖轉速傳感器,脈沖數代表實際皮帶速度v。

  (2)編碼速度傳感器安裝在給料機從動輪的驅動軸上,實際皮帶速度V也用脈沖數表示。

  (3)將變頻器上的反饋速度表示為實際皮帶速度v。

  測速方法一:由于測速齒輪數量的制約,采樣間隔時間大,同時采樣脈沖數小,由于距離、測速齒輪間隙、秤體振動、皮帶打滑等因素的影響,測速脈沖傳感器的干式安裝往往會導致采樣速度失真(無法測量速度)或采樣誤差。因此,這種測速誤差越大。

  測速方法二:在從動輪上安裝光柵編碼測速傳感器,脈沖基數高,分辨率上提,速度精度有所增進。然而,由于低速運行時相對于全量程的脈沖數較少,速度測量精度降低,格外是當流量較小或皮帶材料層較厚時。與定量給料機變頻器的工作條件相比,假設變頻器在全速50Hz下工作時,每秒有1000個脈沖,其速度分辨率為0.1%;在25Hz下工作時,每秒有500個脈沖,速度分辨率為0.5%;在5Hz下工作時,每秒有100個脈沖,速度分辨率為1%。可以看出,只有皮帶速度高的給料機具有較高的速度測量精度。如果定量機低速運行,速度測量傳感器的精度將顯著降低。雖然測速方法二有缺點,但在從動輪上安裝編碼器的測速方法克服了皮帶打滑、物料堵塞等不易發現的問題,并為中控操作人員提供判斷依據(當中控操作人員發現給料機反饋為零時,應及時通知現場崗位檢查確認給料機是否存在皮帶打滑、物料堵塞等現象)。

  測速方法三:從變頻器的反饋速度中獲取,全速時的速度分辨率為1/4000(0.025%);在25Hz下運行時,速度分辨率為1/2000(0.05%);在5Hz下運行時,速度分辨率為1/400(0.25%)。其測量精度比編碼器高一個數量級,可增進定量給料機的測速精度。此外,它不受速度傳感器損壞導致的配料秤不可控影響的影響。缺點是,由于從變頻器直接采樣,無法監測皮帶打滑和夾緊引起的速度失真。

  解決的方法:

  變頻器的反饋信號用作轉速信號,從動輪的轉速測量信號用作監控信號。當變頻器和從動輪的速度測量信號的任一速度為“O”時,控制器根據皮帶速度將數據處理為“O”,而不記錄流量。同時,如果轉速監測傳感器沒有脈沖信號,則可以判斷轉速傳感器損壞或皮帶打滑或鎖定,這不但增進了定量給料機的測速精度,而且解決了現場故障檢測的問題。

定量給料機皮帶速度測量誤差的分析與解決